Тула привлекает туристов уникальными историческими памятниками и богатым культурным наследием. Главной локацией города выступает Тульский кремль XVI века. Это редкая крепость прямоугольной формы, возведенная в низине. На ее территории располагаются Успенский собор в стиле русское барокко, Богоявленский собор, торговые ряды и музейные экспозиции.
В число обязательных для посещения мест входит Музей оружия, основная коллекция которого находится в здании в форме богатырского шлема. Также туристам нравятся Музей тульского пряника, Музей самоваров и Некрополь Демидовых с Николо-Зарецким храмом. В окрестностях города расположены знаменитые дворянские усадьбы Ясная Поляна, Никольское-Вяземское и Дом-музей Поленова, а также военно-исторический музей-заповедник Куликово поле.