Из Минска в Полоцк регулярно курсируют поезда, рейсовые автобусы и маршрутки. Железнодорожные составы с главного вокзала столицы отправляются четыре раза в день в вечернее время с семнадцати до двадцати трех часов, время в пути составляет от четырех до шести с половиной часов.
Автобусы отправляются от минских автовокзалов Центральный и Московский каждый час в период с пятнадцати до семнадцати часов, поездка занимает около четырех часов. Маршрутные такси выезжают ежедневно с девяти утра до двадцати одного вечера от автовокзала Восточный и привокзальной площади, доезжая до места за три или четыре часа.
Городской транспорт Полоцка включает более двадцати автобусных линий и столько же маршрутов микроавтобусов, связывающих все районы. Для быстрой навигации по улицам можно купить карту или туристический путеводитель в газетных киосках и книжных магазинах.