Миссия Сан-Рафаэль Аркангел была основана в 1817 году в городе Сан-Рафаэль, штат Калифорния. Это была одна из 21 миссий, созданных испанскими монахами в Калифорнии в XVIII и XIX веках.
Миссия была построена для конвертации местных индейцев в христианство и для установления испанского присутствия в регионе. В течение многих лет миссия была центром религиозной и культурной жизни в регионе, где монахи учили индейцев испанскому языку, земледелию и ремеслу.
В 1834 году миссия была закрыта после того, как Мексика отреклась от своих колониальных владений в Калифорнии. В течение многих лет здание миссии использовалось в качестве склада и магазина, пока в 1949 году не было восстановлено в качестве исторического памятника.
Сегодня миссия Сан-Рафаэль Аркангел является популярным туристическим местом, где посетители могут узнать больше о жизни и культуре индейцев и испанских монахов в Калифорнии в XVIII и XIX веках. В здании миссии находится музей, где можно увидеть исторические экспонаты и артефакты, связанные с жизнью миссии и ее жителей.