Главными воздушными воротами города служит международный аэропорт имени Вацлава Гавела, расположенный в семнадцати километрах от центра. Международные поезда прибывают на Главный железнодорожный вокзал Праги, а также на станции Голешовице, Смихов и вокзал имени Масарика. Междугородние автобусы принимают центральный автовокзал Флоренс и станции Черный Мост и Розтилы.
Городской транспорт Праги включает три линии метро, автобусы, паромные переправы и разветвленную трамвайную сеть. Популярностью пользуется трамвайный маршрут номер двадцать два, проходящий через главные исторические места, а также ретротрамваи номер двадцать три и сорок один. На холм Петршин поднимается фуникулер, поездка на котором оплачивается обычным городским билетом.
В Праге действует единая тарифная система на все виды транспорта. Билеты продаются на тридцать и девяносто минут, а также на двадцать четыре и семьдесят два часа в автоматах, табачных киосках и через мобильное приложение Litacka. Бумажный билет необходимо обязательно прокомпостировать при входе, а виртуальный активировать заранее, иначе контролеры выпишут штраф восемьсот крон. Брать автомобиль напрокат для поездок внутри города не имеет смысла из-за платных парковочных зон и отличной работы трамваев и метро.